比利时国家足球队参加过多届世界杯比赛，在近年来表现突出，成为世界足球强国之一。下面是比利时历届世界杯的成绩概述：

1. 1930年：比利时首次参加世界杯，取得第11名的成绩。这是比利时在世界杯的首个参赛成绩，虽然未能进入前十名，但为比利时的足球发展打下了基础。

2. 1934年：在第二届世界杯上，比利时晋级至16强，但不敌德国队遭到淘汰，最终获得第16名。

3. 1938年：在第三届世界杯上，比利时首次进入8强，并在该阶段被巴西队淘汰，最终获得第5名。

4. 1954年：比利时在第五届世界杯再次晋级至8强，但不敌奥地利队，最终获得第11名。

5. 1970年：比利时在第九届世界杯上取得了历史性的突破，进入4强，并在季军争夺战中不敌西德队，最终获得第4名。

6. 1982年：在第十一届世界杯上，比利时再次进入4强，并在季军争夺战中不敌波兰队，最终获得第4名。

7. 1986年：比利时的辉煌继续延续，在第十二届世界杯上取得了历史最好的成绩，晋级至半决赛并最终获得季军。这是比利时迄今为止在世界杯上的最好成绩。

8. 1990年：在第十三届世界杯上，比利时再次进入8强，但以点球大战不敌英格兰队，最终获得第6名。

9. 1994年：比利时在第十四届世界杯上晋级至16强，但在该阶段被德国队淘汰，最终获得第16名。

10. 1998年：在第十五届世界杯上，比利时再次进入4强，并在季军争夺战中不敌克罗地亚队，最终获得第4名。

11. 2002年：比利时在第十六届世界杯上晋级至16强，但在该阶段被巴西队淘汰，最终获得第13名。

12. 2014年：在第二十届世界杯上，比利时再次闯入4强，但在季军争夺战中不敌荷兰队，最终获得第4名。

总结起来，比利时国家足球队在世界杯上取得了不俗的成绩，尤其是在近几届的比赛中表现出色。他们多次进入4强，最好成绩是在1986年的世界杯上获得季军。比利时足球队的出色表现是他们优秀的球员和扎实的训练体系的结果。对于未来的世界杯比赛，比利时有望继续展现强大实力，并争夺更好的成绩。